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在之前的文章中，我们关注了化工厂人员定位系统的选择问题，简述了企业主应从哪些方面衡量适合的定位系统，那么从技术角度上来说，企业应该如何选择定位系统呢？本篇文章将分析UWB定位于蓝牙定位两种市场主流的定位技术的优缺点，便于各企业选择时的参考。

UWB定位

UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通常利用TDoA（到达时间差）和ToF（时间到达）算法实现人员或物品位置的信息，近年来有服务商开始研制UWB-AOA，未来有可能成为新技术路线。

UWB定位技术具有实时定位和精确定位的双重优势，并且定位的延迟时间远远小于蓝牙、WiFi等其他室内定位技术，定位精度可以达到10cm左右。

UWB定位技术的缺陷在于需要固定的定位网络，并且在任何位置点都需要三个定位锚点的支持，因为UWB的定位算法基于三点定位，如果定位基站数量减少，定位精度也会受影响，这也导致UWB定位的成本高于其他技术。上面提到的UWB-AOA技术成熟后，在成本领域会有大幅度的降低。

UWB定位应用场景主要是一些对定位精度要求比较高的行业，例如电厂、化工、工厂等工业领域。

蓝牙定位

蓝牙定位的方式主要有两种：基于 RSSI（接收信号强度指示）和基于定位指纹，或者两者结合。基于距离问题在于，室内环境复杂，而蓝牙作为2.4GHZ高频信号，会受到很大的干扰。加上室内的各种反射折射，手机所获取的 RSSI 值并没有太大的参考价值；而与此同时，为了提高定位精度，就不得不对 RSSI 值进行多次获取来平滑结果，这就意味着时延的增加。而基于定位指纹的问题在于，前期获取指纹数据的人力成本和时间成本非常高，数据库维护困难。所以，如何在定位精度、延时和成本之间进行权衡和取舍，就成了蓝牙定位的核心的问题。目前，市场上主流的蓝牙定位精度是70%的地段在2米以内，部分公司可以做到90%的地段在2米以内。

蓝牙定位的显著优势是功耗相对较低，蓝牙的功耗要低于UWB，此外蓝牙定位也可以利用手机和其他设备的蓝牙功能，省去了部分终端的部署，但是由于用户的手机蓝牙功能一般是关闭状态，所以这样的优势有限。

虽然在功耗、成本上蓝牙技术要优于UWB技术，然而在定位精度上，蓝牙技术要远逊于UWB技术，所以在一些需要高精度定位的场所，蓝牙的适用性较低，由此可得，蓝牙定位技术的应用领域主要在于商场、医院、娱乐场所等地方，都属于非刚性需求。

除了UWB、蓝牙定位外，市场上还有一些较为冷门的定位技术，如WiFi定位、红外定位、RFID定位等等，因各自的缺陷问题在市场竞争中逐渐落后，若没有重大的技术突破，在未来也将无法与UWB、蓝牙进行竞争。